الجملة الاولى غير كاملة كونها لا تحتوي على مفعول به Akkusativ
اذا تريد ترجمتها حرفيا فتصبح كالتالي
انا وَلدت (ماذا) قبل عشر سنوات في افريقيا
اما الجملة الثانية فهي صحيحة وترجمتها
وُلدّت قبل عشر سنوات في افريقيا
كما يمكن قولها
Ich bin vor zehn Jahren in Afrika geboren